Dịch lời của F. E. Robinson

Câu 1

1.Ta cùng hân hoan tiến bước theo Jê-sus

trên đường thiên cung chiến đấu không sờn nao.

Luôn nhờ Jê-sus danh tướng muôn đạo binh,

bài chiến thắng khải hoàn vui hát vang.

Điệp khúc

Lên đường! Lên đường! Bao khó nguy coi thường.

Jê-sus, Jê-sus, luôn dẫn đưa mọi đường.

Chiến binh thập tự nguyện một lòng tranh đấu;

cờ chiến thắng vinh diệu dâng -sus.

Câu 2

2.Muôn người đang đau đớn sống trong trần gian

trong xiềng Sa-tan bóng tối vây bọc quanh.

Mau cùng xông ra lính chiến vua Jê-sus,

truyền rao ơn mua chuộc cho thế nhân.

Điệp khúc

Lên đường! Lên đường! Bao khó nguy coi thường.

Jê-sus, Jê-sus, luôn dẫn đưa mọi đường.

Chiến binh thập tự nguyện một lòng tranh đấu;

cờ chiến thắng vinh diệu dâng -sus.

Câu 3

3.Nương nhờ Jê-sus chiến thắng bao tội ô,

vui mừng hân hoan trổi khúc khải hoàn ca.

Mong đợi ngày mai Jê-sus ban triều thiên,

cùng Chúa sống muôn đời nơi vĩnh yên.

Điệp khúc

Lên đường! Lên đường! Bao khó nguy coi thường.

Jê-sus, Jê-sus, luôn dẫn đưa mọi đường.

Chiến binh thập tự nguyện một lòng tranh đấu;

cờ chiến thắng vinh diệu dâng -sus.

Mới truy cập